Nice petits modules, un essaim de petits poissons pour récupérer l'info, pas bête.
Si c'était permis, il serait intéressant de développer un sous-marin qui se sépare en plusieurs sous-composantes, mais ca serait vraiment bcp de job côté programmation.
C'Est exactement le style de propulsion qui est recherché par les développeurs de AUVSI.
C'est un très bon lien